Lo schema a blocchi può essere costruito gerarchicamente a partire dal livello più alto o viceversa a partire dal livello più basso (più dettagliato).

Utilizzaremo il primo approccio, dettto anche metodologia top/down: costruiremo lo schema a partire dal livello gerarchico più alto, che chiameremo livello 0, e lo dettaglieremo successivamente fino al livello più basso, che in alcuni casi sarà il livello 2 ed in altri il livello 3.

Al livello gerarchico più basso verranno utilizzati i blocchi elementari semplici disponibili su Xcos, mentre per il livelli più alti definiremo dei sottosistemi.