Programmazione mediante Scilab/Xcos: modellizzazione e simulazione di un sistema di controllo di livello
Motore Pompa: livelli 1 e 2
Ripartendo dal livello 1 (Fig.1), mediante doppio click sul blocco [Motore-Pompa], inserisco i blocchi tra gli ingressi e le uscite per il livello 2 (Fig. 2).
Fig. 1
Fig. 2
![Motore-Pompa livello 2](scilab_applicazioni_xcos_motore-pompa_livello2.jpg)
IL blocco moltiplicatore a sinistra è di tipo [PRODUCT] ed è presente nel pannello [Operazioni Matematiche]; il blocco funzione di trasferimento a destra è di tipo [CLR] ed è presente nel pannello [Sistemi tempo continui].
Mediante doppio click possono essere configurati come in figura, dove il valore della portata [K] della pompa è definito nella finestar del terminale di Scilab.
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Utilizzare Scilab/Xcos - Luca Salvini, Domenico Parisoli